Détection d'objets mobiles avec des grilles évidentielles 2.5D
Hind Laghmara  1@  , Thomas Laurain  1@  , Jean-Philippe Lauffenburger  1@  , Christophe Cudel  1@  
1 : Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal
Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar : EA7499

Nous proposons une méthode de détection d'objets dynamiques dans le contexte des Systèmes de Transports Intelligents à partir d'une modélisation par des grilles d'occupation évidentielles 2.5D. L'approche est basée sur la théorie des fonctions de croyance pour modéliser l'occupation. La construction des objets dynamiques est liée à l'évaluation du conflit à l'issue de la fusion temporelle des grilles.


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