Détection d'objets mobiles avec des grilles évidentielles 2.5D
1 : Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal
Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar : EA7499
Nous proposons une méthode de détection d'objets dynamiques dans le contexte des Systèmes de Transports Intelligents à partir d'une modélisation par des grilles d'occupation évidentielles 2.5D. L'approche est basée sur la théorie des fonctions de croyance pour modéliser l'occupation. La construction des objets dynamiques est liée à l'évaluation du conflit à l'issue de la fusion temporelle des grilles.