Cet article présente et compare deux méthodes décentralisées de partage de cartes et de trajectoires en SLAM visuel-inertiel monoculaire multi-robot. La première exploite des procédés de marginalisation et de sparsification consistantes, tandis que la seconde repose sur l'échange de sous-cartes associées à des informations purement structurelles. Ces deux méthodes résultent de la transposition de deux algorithmes distincts respectivement développés pour du SLAM sous-marin acoustique (Paull et al., 2015) et du SLAM terrestre stéréo (Schuster et al., 2015). Leurs performances en termes de précision et de quantité de données échangée ont été évaluées sur des scénarios multi-robots élaborés sur le jeu de données EUROC (Burri et al., 2016).