Nous proposons une stratégie simple mais efficace pour l'estimation de la profondeur à partir de données multi-vues. Le problème classique de minimisation de la somme pondérée de la photo-consistance et d'un terme de régularisation est reformulé sous la forme d'une séquence de problèmes simples pouvant être résolus rapidement.
La méthode présentée ici permet de considérer une grande variété de termes de photo-consistance et de régularisation. Elle

peut être utilisée, par exemple, pour estimer une solution dite de surface minimale, ou encore une solution fondée sur l'ombrage. Ceci rend l'approche proposée très efficace face au problème classique de la reconstruction 3D d'objets non texturés.