La réalité augmentée pour la cœlioscopie monoculaire du foie nécessite le recalage d'un modèle préopératoire 3D avec une image de cœlioscopie. La forme du modèle préopératoire du foie peut changer de manière significative par rapport à sa forme peropératoire inconnue, rendant le problème du recalage difficile. Le foie n'est que partiellement visible dans l'image de cœlioscopie ce qui accroît cette difficulté. Les approches précédentes sont soit manuelles, utilisant un modèle rigide, soit automatiques, reposant sur des repères visuels extraits de l'image et utilisant un modèle biomécanique. Nous proposons une nouvelle approche hybride qui combine le meilleur des deux abords. Les repères visuels nous permettent de capturer la perception de la scène tandis que les interactions utilisateur nous permettent de tirer parti des connaissances du chirurgien et de sa compréhension spatiale de l'anatomie du patient. Nous avons comparé notre méthode avec les précédentes en termes de précision et de répétabilité en utilisant un phantom et des données issues de patients.